Наследство "кот в мешке"

Исходные данные: мужчина развелся,остался ребёнок 6 лет. Участия в воспитании ребенка не принимал,алименты не платил. Имея от родителей 3-комн квартиру,разменивает с доплатой ее на двушку,позднее эту двушку на дом. После смерти наследное дело открыто не было,в наследство никто не вступал. Спустя 12 лет могут ли наследники вступить в наследство? Есть ли смысл,учитывая,что неизвестно есть ли долги у умершего и невозможность оценить наследство? Можно ли оспорить последнюю сделку размена двушки на дом,если есть информация,что дом изначально был не равноценен квартире?