Стоит ли извиниться перед одногруппницей?

Всем привет. Сегодня произошла такая ситуация. У нас в группе есть 2 девушки которые целый год крепко дружили, но потом разругались очень сильно и вот уже пол года не общаются. Одна из них очень позитивная и мне с ней весело, у нее отличное чувство юмора, с ней можно поугарать. Она постоянно напрашивается подвести ее после пар. Ведет себя как-то по-хозяйски со мной, может смски прочитать, хает всех девушек на которых я смотрю, недавно вообще чуть-ли не истерика была на тему "мне не понравилось как ты записал меня в своем телефоне". А вторая мне просто очень нравится, она скромняшка, когда по телефону разговариваешь прям чувствуется дрожь и неуверенность в ее голосе.
Сегодня эта скромняшка попросила подвести её до остановки, конечно я радостью согласился.
Так вот выходим мы с ней из универа и подходит ее бывшая подруга и говорит мне, что мол.. я тоже с тобой поеду и встает около передней пассажирской двери.. В итоге та одногуппница которая мне нравится сказала, что "я дойду до остановки сама". Конечно я пытался ее уговорить поехать с нами, но она отказалась.
Стоит ли перед ней извинится? или как я должен был повести себя в этой ситуации?