Как стать другом не навязываясь?

Здравствуйте. Были знакомы с парнем по учёбе (он преподаватель). Общались,переписывались. Он застенчивый или заднюю давал - так и не поняла. Прошло несколько лет. Оба в законных браках. Иногда переписываемся "Как жизнь?" , но потом пропадаем на полгода-год.
Я хочу общаться и быть другом. Как настроить общение,чтобы быть настоящими друзьями,знать,что у него происходит? Хочу ,чтобы был счастлив со своей семьёй. А я хочу быть настоящим другом. Кажется,что навязываюсь потому что пишу первая всегда. Но он отвечает со смайлами,тоже что-то спрашивает в ответ. Хоть и отвечает бывает через день. Видимо,заходит редко онлайн .
Сказать в открытую,что хочу больше общаться? Спугну ещё своей навязчивостью...