Живем вместе со старым дедом

Так получилось, что мы живем вместе с дедом моего мужа. До этого он жил со своим сыном (отцом моего мужа), но после его смерти стал жить с нами. Квартира эта наша, он не имеет никаких на нее прав. У нас маленький ребенок, 4 года. И вот так получилось, что живет, в принципе, только он, а мы, так, сосуществуем. Он очень старый (86 лет), почти полностью глухой. Мне ребенка спать ложить в обед, а ему обязательно обедать надо только тогда, когда мы спать ложимся (пробовала менять время). При этом страшно гремит и хлопает всем чем только можно на кухне. Очень не чистоплотный. Практически не возможно пользоваться с ним одним туалетом и ванной. Говорили, просили. Добились, что стал попадать в унитаз, хоть на этом спасибо, но ребенка все равно в туалет не пустишь. Практически никогда не моет рук. И жир после еды, то что остается на руках после похода в туалет потом на стенах, ручках, выключателях. Спать ложиться очень поздно этим мешает нам заснуть в нормальное время. ОЧень любит ковыряться в наших вещах, не важно в шкафах ли или в сумке, которую нечаянно забыли в коридоре... Попытки поговорить воспринимает агрессивно. Сразу "я всем мешаю", "кабы я уже здох" и "ну что я могу сделать" или "это все ложь". Общаться с нами тоже не хочет, лень одевать слуховой аппарат. Если приезжает его страший внук, жалуется на нас. А приезжает внук очень редко, и опять мы в этом виноваты, не пускаем. Хотя мы только за его общение с кем-либо. Есть еще у него старший сын, который тоже в принципе никак им не интересуется. Так мы и у него кругом виноваты. Не даем общаться с отцом, включаем, подлые, автоответчик. Хотя за год он позвонил 3 раза, и на его счастье попал тогда, когда никого дома не было, а дед, как я писала, глухой - телефона не услышал... В общем и деда жалко, и мы уже так больше жить не можем... Может кто-то в похожей ситуации? Какой выход нашли?