Как заставить себя отвезти бабушку на магилы близких, если мне это внутренне кажется ужасным?

Я готова отвезти бабушку на могилу её мужа. Но на могилу её свекрови и моего брата везти не хочу. Свою свекровь - мою пробабушку она не любила -ну что ей там делать? Что касается брата, то она вела себя ужасно на похоронах, обвиняла невиновных людей в её смерти (из нашей же семьи), использовала его гибель как повод разрушить семью моих родителей и много-много чего ещё не хорошего с её стороны. Общаюсь с ней потому как никто больше не сможет ей помочь. Других внуков нет у нее, дед умер, мать уехала подальше и живет своей жизнью, отец мой её ненавидит.... Общаюсь не часто, стараюсь внутренне не судить (хоть это и сложно -много всего было). Отвожу в магазин за продуктами, поздравляю с праздниками. Но я как представлю, что привезу её на могилу, а она начнет опять гадости говорить про тех людей, кот. не виновны, и кот. тоже мои близкие люди! Это ужасно. меня дрожь берет. Будет сидеть, рыдать и причитать свои гадости(((. Что делать? завтра собираюсь к брату на кладбище.... Звать не звать? Кроме нас никто не может её отвезти (она просит каждый раз когда мы встречаемся).