Хороший знакомый приставал по пьяне,стоит ли продолжить общение ?

Здравствуйте!Дайте совет пожалуйста!У меня есть парень,мы с ним уже 4 года,мы любим друг друга,все в принципе хорошо!Недавно я была со своими друзьями,начала с ними тусить относительно недавно,но я им доверяю!Там был парень с которым я безобидно начала общаться за неделю до пьянки)Мы сильно напились в баре,решили все поехать домой к одной подруге чтобы продолжить.Я была вообще не в состоянии,мы легли все спать,и он лёг возле меня)Начал держать за руку ,я была не в силах его унять.Потом он залез под футболку и мять грудь!!!Парень он изначально очень хороший,искренний,вежливый,добрый,ну прям безобидный,по нему никогда не скажешь ,что на такое способен!Через друзей узнала,что ему действительно жаль,что так сделал)Стоит ли написать ему и поговорить,чтобы продолжить дружбу?с одной стороны хочу ,а с другой не знаю!!!!