автор, занимайтесь спокойно
постарайтесь просто доходчиво объяснить, что вам нужно знать четко сколько нужно заниматься, чтобы вы могли спланировать ваш график.
прям так и скажите:" Говорите, пожалуйста, время урока, так будет всем удобнее, и я буду знать, как лучше подготовить материал". Просто ставьте всё четче, если они захотят отказаться, то заранее должны всё сообщить. По крайней мере, ведите себя так, чтобы люди говорили и видели, что это важно. Ну и доброжелательность само собой! Всё же 3 года - это уже система заложена в ребенка определенная.