Как реагировать на грубость/хамство близкого человека?

Как реагировать на грубость/хамство близкого человека? Близкий человек (в данном случае мать), т.е. это не муж или любовник, ты не можешь его бросить и не общаться с ним вообще (все-таки родители). Живем раздельно, встречаемся, помогаем (у меня еще брат есть), но стоит сделать что-то не так и все...крики, истерики, оскорбления с переходом на личности, короче говоря откровенное хамство, но буквально через 20 минут уже разговаривает как ни в чем не бывало. Да ладно бы еще было за что, а то за мелочи всякие. Никогда не признает своих ошибок и никогда не извиняется, считает что раз она наша мать, то имеет права разговаривать как считает нужным. А мы просто чересчур обидчивые. Скажу сразу, что это не просто какие-то претензии, это "матперемат".
п.с. Мать свою люблю и никогда не брошу, но привыкнуть не могу (да и не хочу я к такому привыкать)