Если у каждого из нас есть своя миссия в этой жизни, то как узнать какая?

Основная масса людей живет просто так, не думая о том, зачем мы родились на этой планете, ничего не делая для улучшения кармы, вообще не веря в загробную жизнь. Но многие экстрасенсы, например, или люди, которые прошли регрессивный гипноз, или те, кто просто вспомнил прошлую жизнь, говорят, что действительно мы не просто так родились, что там, за гранью, есть другой мир, а этот мир для нас как театр, и в каждой жизни новая роль и новая цель. Как узнать, зачем мы здесь и что должны сделать ? У кого это получилось?Как найти ответ?