крик души, как мне освободиться от маминой опеки и контроля

девочки, сил моих больше нет, мне 32 года, живу с мужем 7 лет, брак гражданский, собираемся в этом году пожениться, живем на моей территории, он работящий, любящий ,заботливый, ответственный, строим и осуществляем планы ,планируем детей(лечимся от бесплодия), а моя мама не дает нам покоя, мой муж работает не только днем ,но и ночью, приходит утрам, моется, кушает и идет спать, просыпается и уже делает что то по дому если надо, так вот она может припереться,как снег на голову, на мои слова ,возмущение, ее ответ "пусть спит, я ему че, мешаю что ли??", как вот было не давно, она пришла он спал, я говорю мам ну спит приди потом и стою в пороге и ее не пускаю,у нас не пентхаус, а обычная квартира, ну какие гости, так она обиделась ушла, наговорив мне всяких оскорблений, вчера ездили в другой город, я ехала за рулем. телефон был в сумке, а сумка на заднем сидении, я не слышала звонок, да и если и услышала, не взяла бы трубку все равно, телефон сенсорный, да и говорить по телефону не безопасно, надеюсь водители меня поймут, потом к врачу ходили, перезвонить не было времени, когда она позвонила ,я ответила, опять упреки недовольство, я говорю я ехала за рулем, и уже от безысходности впала в крайность, говорю хорошо, в следующий раз возьму в движении телефон и пускай на встречки будет лоб в лоб и тогда не рыдай, спрашивает вы ездили в тарту? я говорю да, она, а почему мне не должили?? я говорю я обязана перед тобой отчитывается? я с тобой не живу ,чтобы вела перед тобой отчет, и вот так вот во всем, она все лезет, лезет, я уже устала, чтобы не сделал мой муж все плохо, сделал ремонт плохо, работает, опять плохо, ведь ремонт срочно надо делать, все разговоры о ремонте и о том как нам жить, мы живем в нормальных условиях, сроки ремонта мы с ним вместе обговорили, сил нет,что делать??