Хочу изменить к себе отношение

У меня есть муж и дети. Но меня до сих пор волнует отношение родителей ко мне. Могут унижать, оскорблять, кричать. Били до 15 лет. Раньше всегда себя винила, что мол я сама накосячила и заслужила такое отношение. Сейчас понимаю, что это не так. Мои родители просто тяжелые люди. Поняла это, когда одна не знакомая женщина спросила: "За что вы так с ней?". А там и правда было ни за что.
Много раз говорила, чтобы со мной вели себя адекватно, тем более при моих детях не устраивали сцен. Не помогает.
Сама я всегда уважительно относилась к ним.
В целом они и поддержать и помочь могут. Люблю их. Хочу решить всё, пока не поздно. Думала, что уже простила их за всё. Теперь вижу, что нет.