"Завершает дела" не Ребёнок, а Взрослый. Ребёнок же может ему мешать, перекрывать силы, истерить. А как бы Вы поговорили с реальным голодным, замученным ребёнком? Примерно так действуйте и со своим. Можно выделять специальное время, чтобы он поныл, поорал, пошалил, например 10-15 минут 2-3 раза в день, энергично, со вкусом, но безопасно и без нахмуривания Родителя. Погладьте его, похвалите, поулыбайтесь внутрь, не забудьте при этом сами расслабиться, потеплеть и подобреть. Когда общаетесь с Ребёнком, занимайтесь только этим, чтобы у Него не было ощущения "отвали". Не забывайте, отдых - выполнение минимального набора ролей. Это уже от Капранова, не противоречащего Бёрну.