Ситуация сложная, но решаема,если не идти на поводу у бабушки.
Вашей маме с дочерью стоит жить отдельно от бабушки и просто каждый день ее посещать, такие визиты перенести проще, чем жить под одной крышей.
Если они и так живут раздельно - тогда, стиснув зубы, посещать бабулю и терпеть. Во время посещений не вдаваться в болтовню, а сделать свое дело (в общем помочь необходимым) и на выход! Вам, как внучке, аналогично минимизировать болтовню общаться чётко и по делу. Не забивайте глупостями голову, бабуле просто одиноко.