Тебе необходим опыт положительного общения. Тогда ты начнешь получать от общения удовольствие. Вот тебе домашка. Выполнять хотя бы по 5 раз в день. Идешь по улице видишь человека. Подходишь и что-то спрашиваешь не сложное: как пройти, где найти, где находится... Пока идешь, найди в этом человеке что-то интересное. Может у девушки шарфик красивый, может собака интересной породы, может тачка классная. Выслушал ответ поблагодарил и сказал, что у него классная (что увидел). Ты не будешь выглядеть навязчивым и странным. Люди, как правило будут реагировать положительно. Так появится некоторый положительный опыт. По ходу можешь развивать разговор. Но это уже когда немного растормошишься. Пропадет страх людей, появится некоторый азарт. Дело времени.