Как установить „правила безопасности“ с родными при нестабильном графике работы?

Здравствуйте! Меня зовут Юлия Владимировна Ветюгова. Хочу обсудить с вами ситуацию, которая волнует меня уже некоторое время.

Я работаю буквально в 5 минутах от дома, но из‑за большого объёма задач мой график очень нестабильный:
обед обычно планирую на 13:00, но могу выйти только в 14:00, 15:00 или даже в 16:00 — такие задержки уже бывали;
вечером стараюсь быть дома к 18:00, но иногда задерживаюсь до 19:00;
позже 20:00 я никогда не возвращаюсь.

Чтобы родные не переживали из‑за моих обычных задержек, но при этом могли оперативно среагировать в экстренной ситуации, я хочу договориться с ними о чётких правилах:
1. Если меня нет дома к 19:00 — сначала звонят мне, чтобы узнать, когда примерно буду.
2. Если я не пришла к 20:00 — это сигнал, что случилось что‑то серьёзное: нужно позвонить бабушке и обратиться в полицию.

Проблема в том, что близкие часто волнуются даже из‑за небольших опозданий. Как грамотно обсудить с ними эти правила, чтобы:
они перестали тревожиться из‑за моих стандартных задержек на работе;
чётко понимали, в каком случае нужно начинать беспокоиться;
восприняли это как заботу о взаимной безопасности, а не как формальность?

Может быть, у кого‑то был похожий опыт? Как вы выстраивали такие договорённости с семьёй? Буду благодарна за советы и реальные примеры!