Можно ли на соседей подать в суд, или теперь сначала с их судом разбираться?

Здравствуйте. Недавно у меня с соседями произошёл конфликт из-за установленных камер наблюдения. Всё началось с того, что я поставил камеры на окнах своей квартиры, чтобы просматривать двор и вход в подъезд. Ещё одну камеру поставил на входную дверь квартиры снаружи. Цель установки — смотреть, кто ко мне приходит, и узнать, кто мусор бросает во дворе. Поставил так, что окна соседнего дома и окна моего дома в кадр не попадают. Параллельно поставил муляж камеры в свой почтовый ящик на первом этаже, поскольку туда бросали сигареты, и камеры на своём помещении в подвале, чтобы узнать, кто там мочится. Соседи начали возмущаться, потом затихли. Год всё это простояло, мусор в ящик кидать прекратили, в подвале никто больше не писает. Неделю назад пошёл в подвал достать банку с огурцами. Пока шёл вниз, сосед с первого этажа вырвал из ящика мою камеру и бросил на лестнице. Я уже подхожу к двери подвала, он преградил мне путь и начал кричать с матами, зачем я камеры поставил, зачем я слежу за ними. Не дал мне пройти в подвал и захлопнул передо мной общую дверь на ключ. Я сказал, что поставил камеры для того, чтобы мусор в ящик не кидали и в подвале не гадили. После этого высовывается его жена с зонтом в руке и кричит "Я тебе, если надо, и так ящик вырву!". Затем она стала лупить по ящику зонтом со словами "Я, это я тебе мусор кидаю, да!". Взяла муляж камеры и выкинула на улицу. Я сказал, что они могут ответить за порчу имущества, на что она мне прокричала "Это не твои ящики, и не твой подвал, это всё собственность управляющей компании!" и снова начала бить зонтом по моему ящику. Я попытался помешать, она ударила меня зонтом по руке. И кричала, что убьёт, запрёт в психушку и т.д. После этого они с мужем скрылись в квартире, хлопнув дверью. Я вызвал полицию и прокрутил записи с камер наблюдения, где был записан звук. Написал заявление о том, что они мне угрожали и приложил записи с камеры. Поехал на медэкспертизу, но там сказали, это просто синяк. После этого неделю тишина, а в пятницу пришла повестка в суд. Стал выяснять, подали на меня в суд по 138 статье УК. Я не вижу логики, камера в ящике муляж, в подвале частной жизни нет, я никому эти записи кроме участкового не показывал и не публиковал. Что можно сделать в таком случае? Можно ли на них подать в суд, или теперь сначала с их судом разбираться?