У кого были похожим истории, как вы решали вопрос?

Доброго времени суток
У кого были похожим истории, как вы решали вопрос?
Ситуация такая, мы поставили свою машину у соседнего дома, тк у нашего дома все места были заняты. Утром следующего дня из этого соседнего дома вышла бабка и начала на нас орать, что мы не имеем права ставить у ее дома свою машину (аргумент с ее слов был, что к ней приедет зять и ему некуда ставить свою машину), и что мы не может прогревать машину более 5-им минут (по закону так и есть, но на улице минус 15, разве у кого-то успевает машина прогреваться за 5 минут?). Далее она ушла в магазин, и вернулась со своей подружкой (магазин находиться рядом с домом, в двух шагах), и начала на нас орать какого *** мы еще не убрали свою машину от ее дома, на что я ответила что машина принципиально будет стоять именно здесь теперь, она обещала жаловаться на нас)) предложила ей сразу на месте вызвать полицию, она конечно отказалась))
С боку от ее дома несколько лет назад хотели сделать парковку (окон на секундочку с той стороны дома нет), она не давала это сделать, сажала кусты, на что соседи эти кусты пересаживали, но по итогу она долго слезы лила, и там установили забор. Мы ей сказали про тот забор, что давайте напишем заявление, его уберут и сделают парковку и мы будем там ставить машину свою, на что она еще больше орать начала что там не будет никакой парковки.