Это грустная ситуация, я вам очень сочувствую.
Никогда не поздно "поправить" свои установки. Ищите книги по этой теме, читайте и потихоньку заменяйте голос мамы или папы в своей голове на ваш собственный, поддерживающий и ободряющий.
Попробуйте прочесть книгу "Прочь из замкнутого круга", сама ее сейчас читаю