Очень некомфортно находится в компаниях

Один раз сидела в компании с подругой. Были одни парни, они что то там рассказывают, смеются, а я просто сижу молчу.Подруга постоянно говорит почему я такая необщительная, а я сама не могу ответить на этот вопрос. Сколько себя помню я всегда была такой. Очень трудно общаться с малознакомыми людьми, особенно с парнями, очень смущаюсь. Как можно стать общительной и более смелой? Проблемы с самооценкой немного есть.. Или иного, ахах. Возможно, это из за того, что я с 7-го класса ушла на домашнее обучение, я сидела 3 года подряд дома, ни с кем не общаясь, даже не было подруги.. Этому возможно и причина. Может мне к психологу пойти? Он даст пару советов..