Ищите коллектив по интересам.
Для начала такой, где общения от вас не ожидают. Например, в спортклубе кардио занятия в клубе. Там люди ходят в определенные дни и занимаются. Есть случайные люди, есть костяк. Но именно идите в группы, а не в качалку. Максимум там разговоров будет и то не факт, поздороваться, погода, вес, спорт, диета, может в общих чертах.
Когда такой коллектив станет привычным и у вас адреналин перестанет подскакивать от того, что в группе люди, ищите другое занятие, другую группу, где предполагается больше общения. Игра в футбол, волейбол, шахматы, короче, где акцент опять же не на разговоре, а каком-то действии, но вы взаимодействуете больше, чем в группе по фитнесу. Бояться не надо, если кто пристанет с разговором, можно отвечать односложно с доброжелательным лицом.
Итд
Под конец найти коллектив, где разговаривать нужно. Это могут быть языковые курсы, ораторские курсы, кружок по литературе. Не обязательно говорить о себе много, но в рамках заданной темы надо. Если вы изучаете новый язык, естественно все будут тренироваться и вы тоже, типа вы откуда, а вы, где родились, братья сестры есть, где учились, что за музыку слушаете и прочее. Загоняться вообще не надо, людям не интересен ваш внутренний мир, не надо судорожно вспоминать какой исполнитель вам больше всего нравится, назовите одного из известных, музыка которого у вас отложилась в голове.
Короче, социализация это тренировка, такая же как и занятия спортом и игра на музыкальном инструменте, читать вы тоже не сразу умели. Обычно люди проходят эту тренировку в семье, в лет аду, в школе. Не надо думать, что у всех талант и только у вас проблемы. Просто остальные прошли тренировку в том возрасте, когда еще мало что осознавали, вот и для них теперь это естественно.