Нет, не виден им номер пассажира.
Если таксисту нужно связаться с пассажиром и что-то уточнить, он нажимает у себя в приложении на "звонок" и оператор Яндекса через виртуальную АТС связывается с пассажиром и переводит звонок таксиста на его телефон.
Причем так позвонить таксист может только один раз, пока пассажир еще не сел в машину и заказ не выполнен. А если пассажир уже в машине, или уже заказ завершён, - таксист больше не сможет через приложение звонить этому пассажиру.
Инфо100%, от человека, который работает в Яндекс.такси.