Если действительно 5 лет прошло, налог платить не надо. Оформляете как договор купли-продажи (не важно на мужа или на вас). Никаких дарственных! (Так как за дарственной последует то, что это будет личная собственность супруга)
Это будет ваша совместная собственность, наследовать будут дети в первую очередь, остальные родственники - потом (если наследников перед ними нет)
То, что брат владел этой квартирой раньше - не имеет никакого значения
А лучше оформите квартиру в долевую собственность - всей семье)
Или на детей, если так переживаете
А лучше идите к нотариусу и обсудите все, что вас беспокоит по поводу права!
Сделки с недвижимостью всегда совершайте с участием нотариуса! Никаких риелторов и прочей ереси!
Только нотариус в случае чего понесёт имущественную ответственность за сделку, и возместит вам убытки
Оканчиваю юридический, мучаюсь от бессонницы