Решение задачи по уголовному праву

Здравствуйте. Помогите решить задачу пожалуйста. Желательно развернуто. Спасибо!
Студент сельскохозяйственного института Ремнев, находясь на уборке урожая в совхозе «Пролетарий», по предварительному сговору с шофе­ром этого совхоза Бутыриным похитил машину сахарной свеклы. По судебному решению к Ремневу была применена мера пресечения в виде заключения под стражу. Через неде­лю после ареста к следователю поступило заявление матери Ремнева с просьбой освободить из-под стражи ее сына, так как она тяжело больна, а других членов семьи, кроме сына, у нее нет. Из института, где учился Ремнев, также поступило ходатайство об изменении ему меры пресечения. Следователь изменил ранее избранную обвиняемому меру пресечения на подписку о невыезде, не согласовав это с судьей.
Имел ли следователь право принять такое решение? Из­ложите порядок применения, отмены или изменения меры пресечения.