20 лет это уже взрослый человек?

по каким-то параметрам взрослый, например, работать полноценно уж точно может, размножаться может и вполне сносно ухаживать за потомством. А психологически ещё совсем зелёный. Так устроено, что только психологически человек постоянно развивается, например, речь окончательно формируется к 35-40 годам, когда уже становится понятен подтекст и скрытый смысл. Некоторые операции в мышлении вообще бесконечно развиваются

20 - взрослый человек, который в ответе за свои поступки и решения.
Единственное, многие в 20 сейчас ужаснейшие инфантилы, искренне считают себя лялями. Считают, что ещё лет 10 можно пожить для себя за счёт родителей, а потом уже думать о работе.

Нет

Полностью взрослый.

Нет, ребеночек, с бородой

Да. Под зад ногой, и видеть раз в год более чем достаточно.