>>как можно несколько дней не мыться
Озёра, пруды, реки никто не отменял, если они присутствуют в маршруте, там можно покупаться.
>>не есть нормальную еду
Это от поварских навыков зависит, на костре вполне можно и похлёбку, и второе блюдо приготовить.
>>спать в холодной палатке
спальный мешок тёплый.
>>и таскать на себе тяжелый рюкзак
да значительная часть армейской службы состоит в том что бы таскать на себе всякие тяжести.
Вообще туристические походы с палатками тем полезны что учат выживать в любых условиях. Даже бомжевать, не дай Боги, если есмь туристические навыки легче.