Детей суд оставит с матерью, это точно. Могут оставить с отцом, если он докажет, что вы нанесли вред детям. Суд не примет во внимание его домыслы. Только факты. Разводитесь, подавайте на алименты. Вы работаете? У вас есть родители или родственники, которые вам помогут, если что? Если таблетки не помогают, то идите к другому врачу.