Виновата ли я или моя знакомая обнаглела?

У меня есть знакомая, которой я помогаю с детьми(их трое 9 и 11 лет, они-друзья моей дочери),забираю их со школы, они тусят у нас дома, вожу их на прогулки и т.д.Примерно раз-2 в неделю.За мой счет всё, но меня это не сильно напрягает, потому что они хорошие друзья моей дочери, воспитанные дети.
К себе она мою дочь не приглашает, не угощает.Ну и моя не очень хочет к ним, у нас веселее, игр больше и атмосфера дружелюбнее.Сегодня она попросила меня забрать из лагеря ее детей и посидеть с ними.Ну ок.У нас жара стоит дикая уже месяц,под 40 градусов. Я ей звоню,спрашиваю, можно ли сводить детей в бассейн, она говорит ок.Мы поехали ,я заплатила за вход, смотрела там за ними 4-мя(её 3 плюс моя),мама забыла им положить надувные нарукавники,я их там раздобыла,смотрела в оба глаза,учила плавать,кормила, развлекала.
Купались,жара,счастливы,все хорошо. Душ решили дома принять (5 мин от бассейна).Вышли из бассейна,замотались в полотенца и поехали домой.Напоминаю, жара невыносимая.Поехали домой во влажных купальниках и полотенцах сверху. В машине включила теплую температуру. Отвезла детей домой. Приезжаю к себе домой, получаю голосовое от мамы детей, а там вместо «спасибо, дети классно провели время», меня ругают на чем свет стоит, и говорят, что я виновата буду, если дети ночью кашлять будут, что они домой вернулись голые, мокрые и это вообще невиданно и неслыханно, что я их не переодела, а они зашли из машины в дом «голые», мокрые (то есть, в купальниках и полотенцах). Голосовое с руганью меня на 2 минуты.С угрозами что дети заболеют.
Я как ошпаренная. мне очень плохо, наверное, я слишком устала следить за детьми и не подумала переодеть их, хотя, я им пять раз сказала «переодевайтесь», они отказались, ну не буду же я чужих детей ругать, чтобы переоделись! Ну и жарко же. Звоню ей, извиняюсь дико, говорю, что такого не повторится. Чтобы меня простила, я не специально, мы сами с дочкой вернулись в купальниках.
Вопрос: я правда сильно виновата, или она обнаглела немножко?