Не знаю, как платить в ресторане

Подскажите, а как платить в ресторане картой? Предстоит командировка и ужин в ресторане. Я не представляю, как выглядит этот процесс. Меня раньше приглашали, одна не ходила, и было это во времена наличных денег) и то всегда думала, что это напряжно, звать официанта, давать чаевые... А как сейчас выглядит процесс с банковскими картами? В какой момент платить, после ужина или можно сразу как только принесли еду? Обязательны ли чаевые и как их платить? Надо ли самой звать официанта для оплаты или обычно они сами подходят? Подскажите, пожалуйста, а то одни напряги...) Никаких специальных приложений на смартфоне у меня нет. Заранее спасибо!