Хочу путешествовать и гулять, но не получается

Живу 10 лет с тетей, живу по расписанию
школа-дом( сижу с братом двоюродным ),
университет - садик(двоюродный пошел в садик )- дом,
работа - садик ( двоюродный второй ) - школа ( двоюродный первый ) - дом.
Если детям надо на доп , отвожу и забираю , если дети сидят дома , то беру на работу с собой. О посиделках с друзьями и ТД и речи нет. Выезжаю на отдых только с семьёй ( там где дети ) , если еду одна то беру одного из детей или с двумя . Все выходные с детьми . Если дети заболеют то отменяю работу и сижу с детьми. Естественно уборка и ужин , и тд по дому на мне .
Занимают по мелочи в офисах , если надо работаю вместо кого то. Купили бизнес , дали мне . Пользуются для бизнеса моими считали , юр и физ. Приходится даже снимать свои деньги что бы знать сколько именно моих т.к если не сниму они пойдут в оборот.
Если нужны деньги то "берут в займы".
Родственники давно говорят съезжай. Но у тети никого нет. Мне ее жалко, но и достала немного. Дедушек и бабушек у братьев двоюродных нет, братья тети умерли, сестра и братья дяди только просят помощи , а сами не помогают.
Тетю люблю и братик как дети мои..
Мне 24 , хочу путешествовать и гулять.
Помогите , не знаю что делать!