Неудачница или просто пока рано?

Во-первых, вы молодая. В 22 года планировать детей - это нормально, но торопиться ради дедушек и бабушек не обязательно. Жизнь идёт своим чередом, и если вы сейчас вступите в отношения только ради того, чтобы успеть, это не принесёт счастья ни вам, ни будущему ребёнку.

Во-вторых, сравнения с одноклассниками и их детьми-ловушка. Вы видите только внешнюю картинку: кто-то с детьми, кто-то с квартирой. Но за этим не видно сложностей, разочарований, проблем, которые у других тоже есть. Сравнение рождает тревогу, а не реальную оценку себя.

В-третьих, тревога о не успеть подарить правнуков говорит о внутреннем страхе неуспевания и ответственности за чужое счастье. Тут важно понять: счастье бабушек и дедушек не зависит исключительно от ваших действий. Они любят вас и ценят просто так, а не по количеству правнуков.

Что может помочь прямо сейчас:
Переключение фокуса с чужих ожиданий на себя. Что важно вам? Какие ваши цели, радости, развитие?
Малые шаги к жизни, которую вы хотите. Не спешить с детьми ради дедушек, а готовиться к зрелым, осознанным отношениям.
Принятие своей истории. Разрыв тяжёлых отношений - это уже шаг к здоровой жизни, вы сделали выбор ради себя.
Снижение тревоги через рационализацию. Запишите факты: «Мне 22, у меня ещё десятки лет, чтобы выстроить семью». Смотрите на это как на ресурс, а не угрозу.