Если отдельно живёте, а у бабушки просто периодически гостите некоторое время, то мне в своё время помогла простая идея: у бабушки - по её правилам, дома - по домашним))
С того момента всё стало идеально) Я полностью отпускала контроль в гостях у свекрови и она делала, что хочет и так, как считает нужным. В конце концов, мужа она замечательно вырастила, ну и я натурально отдыхала за счёт её радостной возни с малым и за счёт того, что можно просто взять и расслабиться)
Ребёнку уже в итоге сама довольная бабушка объясняла, что "у меня - вот так, а дома - как хотите")) Никаких проблем не возникло, дитё чётко усвоило эту разницу, уже школьник, до сих пор живём по этой схеме)
Но если живёте вместе, то не подскажу - не было такого опыта. И тогда ситуация, конечно, сложнее.
Например, ситуация связаная со сном ребенка. Я приучила спать в трусиках и пижамке, бабушка хочет чтобы она спала без трусиков. Пыталась свекровь ребенка заставить спать без них. Я сказала что не нужно, пусть спит как привыкла. Она согласилась. Но ребенок уже сказал что типа снимали трусики и ходили в пижамке. Получается бабушка делает по-своему все равно когда я не вижу :) сегодня после душа говорю ребенку что надеваем трусики , пижамку и спатки. И бабушка опять за свое не надо не надевай трусики, мне пришлось опять говорить мол та не надо, пусть спит как привыкла. Как бы вы рассчитали такой инцидент ? Еще бывает питьевые актимельки йогурты я даю с холодильника ( так было всегда и не считаю необходимостью греть с холодильника) она постоянно все подогревает и настаивает мне так же делать. Молоко я подогрею, но йогурты не подогреваю все равно.
Не стоит так обращать на всем этом внимание или если я даже по мелочах буду уступать то будет так все больше продавливать меня? Потому как меня это задевает и немного раздражает. Я понимаю что она хочет как лучше для ребенка, но у нас уже есть свои привычки и устои которые она я так понимаю хочет по-хитрому переделать.