Дележка, будущее наследство

Мой отец и бабушка живы и здоровы, я их очень люблю и надеюсь проживу долго и в счастье.
Переживаю что имеется 2 гаража и машина которые будет нужно поделить, но они мною заработанные.
Есть ещё квартира и машина отца, это будет поделено как полагается.

Ситуация, что моя кукушка, я и сестра от одного отца, сестре было 16 она уехала в питер и не общаемся вообще, от вк только знаем что жива , всех заблокировала чтобы морали не читали, весёлая в общем. Мать с отцом перестали жить и общаться, и только через 5 лет официально развелись, за это время у неё появился ребёнок от другого мужчины, и брат носит отчество нашего отца.
От матери и её мат капиталом на меня и других сосоюственников детей повесили долги, я работаю на себя, налоги плачу. Разделение лицевых счетов Сделать не удаётся как и подарить доли, т.к. стоит запрет регистр.действий. Оформив на меня, все приставы заберут. Поэтому оформлено на отца. Я создаю свой бизнес, я сама заработала на машину, на 2 гаража, на все инструменты и оборудование. А в случае смерти отца это все придётся пилить, в копейки. Весь мой труд. Труд годами. Переписать больше не на кого, вопрос, что можно сделать, чтобы в случае смерти (когда нибудь) машина и гараж остались мне? Ведь если даже сделать договор купли-продажи на бумажке, это будет ничем для нотариуса.
Оформить на себя - потерять за долги по жкх пьяницы мамаши которая бросила. Или отдать сестре -братьям которые получат по куску и все прогуляют.