Дочь лентяйка

Исходя из написанного (если я правильно поняла), дочка все же что-то делает по дому: готовит, подметает + с ребенком гуляет, то есть, занимается воспитанием дочери. И это при том, что у нее долгожданный ОТПУСК! Я считаю, что ваша дочка отлично со всем справляется.
"Я не могу сидеть как она и в молодости не могла" - Она и не должна быть в точности как вы. Она отдельная зрелая личность. Она такая, а вы- такая. Вы разные. И это нормально. Примите это.
(И перевоспитывать не надо никого)

> готовит, подметает двор, помоет полы дома...

Она освободила вас от готовки, уборки. Но надо ещё на огороде её припахать. А вы что будете делать? На вумане сидеть?

У дочери законный отпуск, так почему она не должна отдыхать. Свои обязанности родительские выполняет, занимается домом, по-моему это хорошо. А огород и тд, так она приехала расслабиться, а не упахиваться. Будьте терпимие , помните она не вы и не должна быть похожа на вас.

У вас тревожность, причём тут дочь. Она делает в меру. Ну не сложила с сушилки и что? Я тоже ушла и оставила сегодня посуду в посудомойке. Оттуда потом возьму. Или, будет настроение, переложу. Мне это жить никак не мешает. Нервы спокойные. А вас вс бесит. Сядьте посмотрите на небо, а не только на огород.