Дочь не дает внука

Ну какие-то причины должны же быть. Не может быть, чтоб она вам не давала понянчить внука просто так. Может ваши отношения только на первый взгляд хорошие. Нужно причину у неё спросить. А может она просто очень переживает и ждёт когда он вырастет чуть побольше)

А зачем вам на ночь или на полдня? 1-2 часа вполне достаточно и правильно, что под присмотром, а то мало ли какой ерундой накормите. Подрастет, если захочет, то сам останется погостить.

Ребенок обязанность и ответственность родителей.
Что значит не дает, это мешок картошки что ли?
Общению не припятствует, и достаточно. Своих дел нет?

ну просто она "я-же-мать"... ничего не поделаешь

Вы бабушка? Не морочьте себе голову, вы дочь вырастили, живая-здоровая, не голодает, живет отдельно, есть семья, ребенок, ну и хорошо. Внук это уже зона ответственности ее и отца этого ребенка. Вы два часа с ним поиграли, потетешкались, мало что ли? Нафиг он вас с ночевой в полтора года? То не спит, то плачет, то пить, то подгузник меняй. Радовались бы. Другим бабкам спихнут внуков всех полов и возрастов и жить свою молодую жизнь. А бабка с давлением носится с ними как в караван-сарае, убери, приготовь, это не ем, то не буду. Отдыхайте, занимайтесь хобби, смотрите сериалы, запишитесь на йогу. Жизнь то только начинается.

Хочется поняньчится, мало нам 2 часов

Мало ли чего хочется. Мать - юридически ответственное лицо. У вас лишь право совещательного голоса. Отдельный вопрос, насколько вы сами адекватны, или хотя бы насколько ваши концепции воспитания совместимы с концепциями родителей ребёнка. Если не адекватны родители ребёнка - подавайте жалобу в суд. Только не нойте. Кстати, ещё нанянчитесь, когда время придёт. Потетешкать малым детям многие горазды. А по серьёзному пообщаться - очень немногие. Как детский врач (психиатр), сыт по горло сюсюканьем бабулек, не способных включить трезвую голову и себе самим вовремя сказать "ша" и "цыц". Что, нарисовали себе лубочную картинку с младенцем и с сюсюкающей собой? Так это просто фантазии, ничего больше. Надо было вовремя рожать больше своих детей и сюсюкать над ними хоть до одурения. А теперь - ВСЁ!!!

Ну я бы своей тоже не дала на ночь. Либо забухает, либо не уследит за ребенком (как было со мной). Мне это счастье на кой? У дочери и узнавайте, почему не доверяет вам ребенка.