Это инфантильный человек или что?

Который привык жить на всем готовом, ни к чему не стремиться, живёт всю жизнь в родительском доме, считает что все им должны, если это муж, то все перекладывает на жену или мать старую, если жена, то надеется на мужа, считает, что он должен купить квартиру и привести жену, прежде чем жениться. И если никто ничего не хочет, то так и живут в родительском доме, на их территории. Т.е взрослый мужик после 30-40 лет даже снять квартиру не может, что бы отделиться от матери. Т.е зачем тратится, если есть уже готовое он считает. Мать все приготовит, купит, выстирает если что.

Как называет людей, которые даже на пенсии еще не сепарировались от родителей? Т.е такие не могут обслуживать себя, будут до последнего надеятся на жену или мать старую.

А если женщина, то будет у детей вызывать чувство вины, что ей все должны, т.к она родила и воспитала, дала жизнь и она теперь герой, хотя сама даже нигде не работала и не купила квартиру свою за всю жизнь, а жила за счет мужа.