Как настроить ребенка против прабабки?

Всем добрый вечер! Жили с бабушкой с ней 2 года, ей 77 лет сейчас, у мужа родителей нет уже 5 лет, поэтому он с того времени жил с ней (около 3-х лет). Отношения отвратительные, в наши с ней конфликты ввязывала ребенка, выставляя меня плохой перед ним, и понятно, что это делалось мне назло, т.к ребенку был всего лишь год, младенец!. Сейчас живём отдельно от нее уже почти год, ребенку 1,8 лет, она звонит раз в три дня мужу, показать ребенка, а мне неприятно, после всех этих ужасных попыток сделать мне больно через ребенка. Она любит ребенка, но я боюсь, что с возрастом ребенка, если она проживет дольше (ее мать жила 90 лет, она стремится прожить как можно дольше, занимается здоровьем), вотрется в доверие и будет рушить наши с ребенком отношения, т.к она такой человек. Мы с мужем обсуждали мое нежелание их общения, договорились на видеозвонки раз в месяц, но, после того, как она попала в больницу, оттого что ей резко стало плохо, он не стал придерживаться нашей договоренности, и поставил меня перед фактом, что показывать ребенка будем раз в 2 недели, иначе он найдет способы показывать в тайне от меня. Муж хочет их общение, потому что она прабабушка, и он уверяет, что будет следить, чтобы она ничего лишнего не сказала, но я не доверяю ей, не доверяю мужу, потому что когда мы жили у нее, он говорил "решайте сами, отстаньте от меня", поддакивал ей, когда она говорила ему обо мне плохо.
Мамы, посоветуйте, как внушить ребенку недоверие к прабабушке, настроить ребенка против этой женщины? Т.к не получается уговорить мужа на свою сторону. Он, во в время ссор насчёт этой темы, манипулирует уходом из семьи, и забором/похищением ребенка. Даже если он уйдет из семьи, ситуация не изменится, т.к он подаст в суд, и она сможет законно видеться с ребенком. У кого есть опыт в данной теме, или какие то похожие истории? Это действительно серьезная проблема, т.к ребенок может перестать уважать меня, думать, что я ничего для него не сделала. Даже лично у меня есть подобное внушение, любовница отца со мной подружилась, и начала пассивно негативно отзываться о моей матери, поэтому сейчас, где-то в глубине души, есть небольшая неприязнь к матери.