Хочу развестись с мужем, долго нет секса и много косяков с его стороны

Честно говоря, я не знаю, что делать.Хочется расстаться с мужем,но что-то меня всё время сдерживает, то хочу развестись, то снова сомневаюсь.Мы живём вместе уже 4 года,из них 2 года как женаты.Познакомились через соц сети, он переехал ко мне, сама его впустила в свою квартиру (и теперь,видимо,расплачиваюсь за те решения).Год назад у нас дошло до того, что мы стали жить отдельно месяца 2-3 ссорились из-за маленькой площади(живём у меня), да и я всё чаще видела его полное бездействие в важных делах.Он не строит никаких планов на будущее,живёт только сегодняшним днём.В квартире муж ни разу не сделал ремонт,ничего крупного не покупал, только продукты приносил или давал мне немного денег. При этом я зарабатываю в 2-3 раза больше него.Его родители меня с самого начала невзлюбили. Родители его как будто живут на своей волне, то баню строят, то брату мужа помогли купить квартиру (ни жены, ни детей у него нет), а нам - вообще ничем. Видимо, считают, что раз мы в моей квартире живем, то и так всё хорошо. Это тоже стало поводом для многих скандалов, ведь всем мил не будешь, моя же семья отлична от его семьи, мы никогда никому не жалели ничего материально.
К сожалению, мой муж ничему новому учиться не хочет, по карьерной лестнице не стремится, да и на работе накосячил, после чего его ему не дают больше подработку и больше не дадут никогда. Я говорила спокойно — найдёшь новую работу (находились какие-то отговорки, что сейчас зп лучше не будет), или хотя бы попробовать подработку. В ответ он смотрел на меня как на сумасшедшую, будто мне пора в дурку. Потом вообще отпуск брать стал не со мной,а отдельно в разные месяцы. Секс почти пропал, максимум раз в два месяца, и то с весны.
Бывают, конечно, и хорошие моменты: может куда-то сходить со мной, съездить, погулять или просто сходить в магазин. Но такая жизнь меня категорически не устраивает.
Иногда вообще нелепые ситуации: муж панически боится больших собак. Как-то рядом шла большая собака, я не испугалась, а он отпустил мою руку и отошёл. Были ещё странности — например, приезжали друзья его брата, просто знакомые люди для мужа и не более, а он тут же побежал показывать им город, вместо того чтобы провести время со мной или потратить его на себя. На следующий день из-за какого-то пакетика сладостей (которые передал этим знакомым его брат) пол дня катался через весь город, чтобы эту мелочь забрать, хотя можно было передать их позже ближе к нам находясь. Я возмутилась, а он начал меня обвинять, что я наговариваю на чужих людей,то есть он их защищал. Хотя я ценю его время и наоборот его защищала, что он тратит свое, но он категорически был настроен на своей волне.
Меня по настоящему задело, что он всегда защищает своих родителей: стоит мне только что-то , так сразу "Ты хочешь меня поссорить с родителями?" и мигом на их сторону.
Год назад после примирения мы решили, что хотим взять квартиру в ипотеку, что серьезный шаг. За 8 месяцев муж накопил только 300 тысяч, а я — полтора миллиона. Это вообще так не годиться, я получается отдам больше мужа, а он не особо и напрягается. Так мне проще будто бы уже самой все на себя оформить и все.. но какой тут брак тогда, по такому пути не вижу смысла быть вместе, но и мириться с его капризами касаемо секса, того, что он не саморазвивается не хочу. Да и конечно хочу, чтобы мой муж во многих аспектах саморазвивался: работа, личный рост и тд, и был со мной на одной стороне.Честно, меня до сих пор шатает во мнениях: расставаться или нет. Были и хорошие моменты, но сейчас кажется, что минусов намного больше. На данный момент очень потеряна, много думаю на этот счет, секс я смотрю ему тоже не нужен, это меня совсем отдаляет от него. С ним разговаривала на эту тему за пол года 2 раза, ничего не отвечает и молчит, предлагала пойти даже к врачу, на что говорит "У меня все хорошо", отвечаю ему тем, что если бы у нас было все хорошо, то и в этом деле было бы так же... Опустила руки, будто бы словно проще отпустить его и себя от этих отношений #семья