Может ли мужчина измениться?

Здравствуйте!
Ситуация следующая..
Три года назад познакомилась с мужчиной, завязались отношения. У меня на тот момент было двое детей от первого брака.
Сын 17 лет и дочка 1 годик.
Через пол года мы сняли квартиру и стали жить вместе. Всё было идеально. Единственное что меня немного напрягало, это небольшое количество алкоголя каждый день с его стороны, а именно пару бутылок пива. Я забеременела, у меня начался токсикоз, я легла в лежку, старший сын остался жить с отцом, маленькая дочка на мне, муж на работе, помощи ноль.
Вот тут муж проявил себя с самой худшей стороны в мире, не хотел ухаживать за мной, постоянно попрекал тем что я ничего не делаю, с дочкой не помогал.
Я от него несколько раз уходила, понимая, что не смогу с таким мужиком дальше жить, но он снова и снова меня возвращал, со слова я тебя люблю, без тебя не могу, я всё понял, теперь всё будет по другому. И я, как наивная дура каждый раз в это верила и надеялась на лучшее.
В скором будущем родился третий малыш.
И я опять осталась без помощи уже с двумя маленькими детьми.
На сегодняшний день, с мужем находиться невозможно, он психованный, ненавидит меня и моих детей, мы его раздражаем, он постоянно орёт. Переодически ведёт себя двулично, то любовь морковь, то нафиг не нужна и так по кругу.
Уйти могу только к маме, но с ней жить тоже тяжело, она курит, я нет.. сигаретами воняет на всю квартиру, моя комната там 2 на 2, сидеть там с двумя детьми просто невыносимо. Но и с мужем больше не могу, он с грязью меня смешал. Ни Во что не ставит ни меня, ни детей. Живёт для себя, пьёт каждый день по 10 банок пива. Я больше не могу нюхать этот перегар. Но в душе таиться маааленькая надежда, что может быть когда-нибудь он измениться по отношению к нам.
Помогите пожалуйста советом, что мне делать и как правильно поступить?