Не могу решиться на развод

Двое детей! Вместе 20 лет. Не могу решиться на развод, ведь мне 36, с 16 лет я была с ним, он долго ухаживал и обещал, что все будет хорошо. Муж не алкаголик, не курит, не бьет! Но крутит руки, толкает, скручивает и держит. В последний его приставание почувствовала боль, в итоге ноготь с мясом вырвался. Удалили, хожу с бинтом две недели и буду еще долго ходить и он не извинился даже, ты сама зацепилась. Все время на работе, делает ремонты, сантехник. Уходит утром приходит , когда спать ложиться и требует внимания. При этом сам не развивается, запустил внешний вид, и самое главное за 20 лет ничего не нажил. У меня до сих пор не в собственности ничего. Купил квартиру студийку и там живёт его мама, мы живем в квартире что оформлена на мужа и его маму. Муж тюкал в первом декрете, что один обеспечивает семью. Поэтому должность инженера я променяла на удобную работу, свое небольшое дело, который приносит доход и более свободный под детей график. Училась ночами, чтобы самой не завесить от него. Себя полностью обеспечиваю сама весь период. На детей, что беру полная отчетность. Помыться в ванне - счетчик мотает, роскошь, выключатели хлопает мотает электричество. Самое такое, он ни разу не обнял своих детей, не поцеловал. Не проявляет к ним теплых чувств ни к сыну ни к дочери. Все время рычит. Главное ссоры и скандалы. Из за ничего! БЫТ! Может со психу взять сломать телефон швырнув его. Пополам сломать какую-то вещь. Ломает не часто, но за 20 лет дофига всего.
Девочки, пишу на форум впервые, чувствую апатию, стыдно. Нас все время учили семья - главное. Сохранить семью важно, ради детей. Как решаются на развод другие, пропадает желание жить жизнь с строить планы и цели. Он как будто тянет вниз. С ним ни о чем не поговорить, нет и не было тем для разговора, но мне не с чем было сравнивать. У него нет друзей, хобби.