Определение места жительства с отцом, оформление

Мой муж предложил бывшей жене забрать сына себе на воспитание, с моей поддержкой, даже инициативой. И она согласилась, пока что...такое уже было, месяца 3 ребенок жил с отцом, но как дошло до подписания документов, она отказалась и ребенка забрала. Хотим оформить все официально, кто сталкивался? Можно ли составить такое соглашение у нотариуса? Наш "юрист" типо поговорил с нотариусом и тот ему сказал что нельзя, только через суд. Хотя в сети полно примеров таких соглашений. Прошу помощи, совета.. #помогитесоветом