Как поставишь себя так и поплывешь.
Сразу обозначай границы не только детям,но и их родителям.
Скажи четко и ясно. Что бы дядя Олег(например) а не просто Олег.
А внуки. Внуки на то и внуки,чтобы тыкать. Они внуки и «выкать» не должны бабушке и дедушке