Плохие отношения с мужем

Мне нужны реальные советы женатых людей.
Ситуация такая, мы с мужем уже давно вместе - 18 лет, из них 7 женаты. Мне 38 лет, ему 39. В целом всегда было хорошо вместе, особенно пока встречались и жили отдельно. Были сильно и долго влюблены в друг друга. Много вместе путешествовали и наслаждались жизнью. Но потом мы поженились и завели ребёнка, ребёнку 6 лет. Сразу как родился ребенок мужа, как подменили, я была в декрете, а он пропадал на работе. По характеру мы оба трудоголики. Но особенно сложно стало в декрете - он до поздна задерживался на работе, а я целый день и до 8 вечера одна с ребёнком. У нас нет поблизости родственников, ребёнку было не с кем помочь.
С тех пор у нас стали ухудшаться отношения. У меня были тяжёлые роды, в конце экстренное кесарево, долгое восстановление. В первый год я практически не спала дольше 3 часов подряд, я в тот год располнела. Мне интимности не хотелось совсем, ребенок был все время на мне, муж не хотел быть один с ребёнком, поэтому я даже не могла отдохнуть. У меня развилась депрессия и тревожное расстройство.
В 3 года ребенок пошёл в садик, но долго привыкал и ходил всего 3 дня в неделю (там где мы живём все садики платные). С 4 лет стал ходить каждый день по полдня.
Я немного вздохнула. Сейчас ребенок ходит в школу, после школы со мной.
Я за эти 6 лет работала 2 года, с тех пор как ребёнку стало 4 года и он стал постоянно ходить в садик и в школу.
За это время что я была в декрете мы как-то отдалились с мужем, за все 6 лет он ни дня не был один с ребёнком без меня. На выходных мы всегда вместе, детские каникулы - я беру отпуск, муж работает.
Меня жутко не устраивают наши отношения с мужем, то как он отказывается брать на себя больше в отношении с ребёнком. Я как привязанная, всегда с ребёнком, у меня нет больше чем полдня на работу. Я потеряла влюблённость к мужу, доверия тоже нет, нет чувства что мы вместе в этом, не чувствую его любви. Он как оказалось в семье очень отстраненный, работа на первом месте, а я и ребенок на последнем.
Думаю развестись, с ним невозможно спокойно поговорить, он все воспринимает как критику. Эмоциональный уровень у него как у ребенка. Не знаю как быть. Я не счастлива в браке с ним. Мы много раз разговаривали, пытались разговаривать - это все ни к чему не приводит.
Я слишком многим пожертвовала ради этого брака - здоровьем, карьерой. Чувствую, что это было напрасной жертвой с моей стороны. Кажется, что все зря и напрасно было. Я жалею, что вышла за него замуж. Ему нужна не жена, как партнёр, а домохозяйка и мать его детей. Он дома абсолютно ничего не делает, весь был на мне.
Посоветуйте что делать в подобной ситуации. Может кто сталкивался с подобным и как-то решил это.