Сестра мужа наведывается без предупреждения

Старшая сестра моего мужа, старше нас буквально на 3-4 года, живем в 10 минутах езды друг от друга, часто заходят к нам без предупреждения, иногда когда дверь не закрыта на замок, заходят даже без стука. У нее ребенок ходит на развивашки рядом с нашим домом, бывает сидит и ждет у нас когда у нее закончатся занятия, чтобы домой не ездить. Всегда у нее один предлог, соскучилась по моему ребенку…. А у меня на руках годовалый ребенок (и еще беременна вторым, но они не знают про это пока, срок небольшой, живота не видно). Ее визиты в основном приходятся на время тихого часа, соответственно ребенок просыпается от шума, и остаток дня ходит капризный. Летом привозила и оставляла своих детей на меня на несколько дней. Муж ее детей любит как своих, а я нет, терпеть не могу, они максимально не воспитанные, и я с ними даже особо не общаюсь когда они у нас.
Всегда говорю мужу о ее визитах, высказываю свое недовольство, он тоже злится, иногда высказывается ей, чтобы больше не приходила, мне говорит чтобы я не открывала им двери, но на них это никак не влияет, им бестолку говорить. Уже бесит не знаю что делать, помогите пожалуйста советом, как грамотно их отшить.
когда она приходит, чувствую полный дискомфорт дома, из за этого не чувствую себя дома в безопасности никогда, всегда чувство, будто сейчас нагрянут.
я сама застенчивая, лишнего слова в сторону старших сказать не могу, но такое отношение тоже не хочу терпеть больше… #помогитесоветом