Тяжелый брак, и уйти сложно

С мужем вместе больше 10 лет, у нас нет детей. Отношения периодами сложные: он не любит строить планы какие-то на будущее, говорит, что тут надо хотя бы день прожить и всё в таком духе. По быту, в основном, я все делаю, на нем магаз и мусор. Были моменты, что вообще очень сильно ругались, он оскорблял ужасно, что я съезжала от него на пару дней (когда уезжала, то он провожал до отеля, спрашивал, уверена ли что хочу идти домой, говорил "пошли домой"). То есть не отпускал просто так. Вот те ссоры и оскорбления так засели в голове, я зимой себе обещала, что как сил наберусь, то точно уйду... Потому что тяжело такое забыть. Часто он еще психовать может. Я мозгами понимаю, что легче одной было бы и спокойнее, а расстаться не могу. Никто кроме него не мил((. Отношения больные, без развития, нет детей-общего имущества, понимаю, что так и будем дальше. Но есть и светлые моменты: путешествия, разговоры, близость. Сейчас поехала на неделю в командировку, через 3 дня уже соскусилась, и он пишет тоже. Может кто-то был в похожих отношениях: когда нет будущего, но любишь? Да и любовь ли это или привычка?