Уехать домой и жить там или остаться с мужем?

Сначала нужно было повзрослеть (тебе), а потом лезть в отношения.
Что тебе посоветовать незнаем.
Взрослей. Не повредит!

Чего только по пьяне не бывает. Живи с мужем и не морочь людям голову!

У родителей никого там нет , помочь получается раз в год далеко живем.А родители стареют пережмваю

Если у тебя родители стареют, так зачем же ты мужа сюда приплела? Что бы совсем его сгрызть? Бедный ваш муж. Жаль его! Он и так всегда у вас во всём у вас виноват!

В человеке есть такой момент - когда человек ошибся, когда он осознают свою ошибку то всячески пытается её искупить или исправить, а так же будет стремится не повторять подобной ошибки.
В вашем случаи, ваш муж совершил измену(ошибку), и это было, как вы говорите - несколько лет назад. Вы говорите что ваш муж - делает всё чтоб исправит ситуацию - то-есть ваш муж осознал свою ошибку и пытается всё исправить. Так-же вы говорите что ваш муж сам признался вам в том что изменил по пьяни - а это говорит о том что он чувствует вину и с вами не желает расставаться так как у него есть к вам чувства. Возможно что он осознаёт что может потерять из-за этой глупой ошибки - потерять нечто для него очень дорогое.
В данной ситуации могу выразится так - на первый раз, из-за давности события, по пьяни, можно простить - если он на самом деле пытается исправит свою ошибку.
Но только один раз. Те люди которые изменяют периодически, на вряд-ли что-то их изменит, если только к ним не-придёт озарение.

А как можно в данном случае "исправить ситуацию"? Исправить прошлое вроде невозможно. Доверие к нему утрачено навсегда. Продолжать жить с человеком, который врет и обманывает, и на которого нельзя положиться, ну такое себе.