Я плохая родственница, вина

Мои родители почти каждые выходные ездят к родственникам. Там мамина сестра, её дочки, правнуки и тд. Я их люблю, но давно не виделись, мало чего общего, да и период в жизни у меня сейчас тяжёлый. С родителями тоже не виделась с апреля. Сейчас приехала к ним, и на выходные папа гонит к родне. Я сказала, что проеду к ним позже и навещу, на что он ответил "что, снова не хочешь ездить ни к кому? Они уезжают в деревню в конце месяца и вы не увидитесь год снова" "Тебе же с ними жить и т. д" . Это чувство вины мне будто всегда навязывали. Говорили, что я от гнезда отбилась, совсем одичала и все такое. При этом у меня проблемы со здоровьем, я ношу парик и мало с кем общаюсь. Мне почти 30, нет детей. Папе все высказала и завтра придётся ехать обратно к себе, потому что я просто хотела побыть дома со своими, поговорить, а в итоге, поругались с папой из-за того, что я "дикая, необщительная". Я не понимаю, кто прав в этой ситуации? Мне стыдно, я так хотела с мамой побыть дома, поговорить с ней, помочь, тем более, сейчас выходные. А придётся уезжать. Ещё он сказал, что завтра к нам зайдёт родственник помочь с ремонтом. А мне не до этого всего. Хотелось остаться с мамой, ничего ей не помогла сделать по дому. Папа постоянно лезет с родственниками. Также спрашивал, поеду ли я к другой сестре её навестить, увижусь ли я со школьной подругой. Да я на четыре дня только домой заехала и хотела с ними побыть, а не с кем-то другим.