Я плохой человек, если я не хочу всю жизнь обслуживать сестру?

хочу поделиться своими переживаниями, так как в жизни не могу ни с кем это обсудить.
моя младшая сестра с рождения инвалид с редким синдром штурге-вебера. (умственная отсталость, эпилептические припадки, практически полная слепота на один глаз и плохое зрение на втором, сосудистое пятно на лице и голове, недоразвитая челюсть, слабые мышцы)

такое не было видно на скрининге, и когда она родилась, врачи сказали что ребенок здоров, и это просто родимое пятно которое можно удалить лазером.
через время когда случились эпилептические припадки родители стали искать диагноз (я этого не помню, была маленькая еще).
мы и так жили в однушке в четвером, еще и уйма денег уходили на препараты, врачей, обследование и тп.
я большую часть раннего детства провела с бабушкой и дедушкой, потому что мама занималась лечением тяжело больной сестры.

сейчас ей 14 лет, развитие у нее примерно на 3-4 годовалого ребенка, она устраивает истерики и постоянно кричит, практически не умеет разговаривать, не может самостоятельно мыться и даже в туалете нужно контролировать чтобы она не размазала случайно фекалии после себя.
мама постоянно ездит с ней в москву лечиться и обследоваться уже 10 лет. каждые 2-6 месяцев в зависимости от назначения врача.
она физически развита на свой возраст, и может очень больно ударить, царапаться, или вообще кинуть что под руку попадет в кого то из членов семьи. буквально сегодня она орала и истерила так, что мне самой стало плохо.
я вижу как она изводит бабушку и дедушку, которым и так лишний раз нервничать нельзя, как мама стареет раньше времени, и вообще вся жизнь семьи КРУТИТСЯ ВОКРУГ НЕЁ!!! мама не может пойти по делам если дома нет меня, или она не может привезти ее к бабушке, я не могу пойти по делам если сестра со мной дома одна, мы не можем позволить поехать за границу вместе с ней, я могу не видеть маму месяц, если им приходится задерживаться в москве и тп.

меня это все раздражало с самого раннего детства, но сейчас у меня просто накипает, я спрашиваю у мамы что они собираются делать когда уже здоровье не будет позволять оказывать ей уход (у мамы на секунду я и так поздний ребенок, а сестру она родила в 35.) на что мама отмахивается: мол они что нибудь придумают, и вообще о таком рано думать.

мне все твердят что я просто «эгоистка»
раз в у меня нет желания и сил ухаживать за тяжело больным и буйным человеком, при чем это говорят не только близкие, но и посторонние люди которые понятия не имеют что значит всю жизнь жить с таким человеком.
я просто не понимаю, что делать с этим? как устраивать личную жизнь?, заводить своих детей?, строить карьеру?, да даже просто работать в конце концов? на кого ее хотят оставить?
я вообще не чувствую что она мне близкий человек, у нее нет никакой эмпатии, она позволяет себе бить бабушку, дедушку, меня в том числе.
я просто вижу что не я одна страдаю от этого, но и все родные тоже, и при этом мне твердят что я плохой человек.

разве это так? я просто хочу спокойной жизни, без постоянной роли сиделки и уборщицы…

что вообще делать когда родители постареют?
как жить с этим???