Жилье. Как думаете, что можно сделать?

Привет.
Такая ситуация. Я живу с мамой, папой, братом, а так же с семьёй дяди (брат моего папы). Так случилось, что долю от дома отец переписал на брата, то есть на моего дядю. У моей мамы, тоже нет своего собственного жилья. Отцу практически под 60,у него нет постоянной работы, заработка. Мама, работает 25/8, платя кредит за машину. У моей бабушки со стороны мамы, есть квартира, (практически в центре города), но это соц. Жилье. Оно не приватизированное. Там где бабушка сейчас живёт, это место хотят сносить. Мама говорила, что скорей всего дадут взамен квартиру, но уже не в центре города, а на отшибах. Проблема в чем заключается, в том что, кроме меня, мамы, бабушки, в квартире прописан мой двоюрдный брат (сын брата, моей мамы). Говорят что, если снесут этот дом, где сейчас бабушка живёт, и дадут квартиру на отшибе, если двоюрдный брат, а точнее его мама попросит долю, то придется квартиру продать, а продать за дорого не получиться. В итоге, ни с папиной, ни с маминой стороны, жилья как- такого нет.
Я не знаю. Брат моего отца, вряд ли нам что-то даст,в плане доли и денег, скорее совсем ничего. Отношения у нас просто на просто испорчены до невозможности. Живем как нежелательные соседы вместе, никакой родственности между нами и подавно нет. Да и дядя мой, (брат отца), тот ещё психопат.
Как думаете, что можно сделать? Хотя, честно, я уже знаю ответ. Просто написала сюда выговориться. На самом деле, мне страшно, что я не вытяну это все, и не дай бог мои родители проживать ужасную старость, а ещё хуже если я их возненавижу за все то ***, что я видела в этом доме. Я искренне их люблю. Но я никогда не пойму, почему они дошли до подобного абсурда с жильем, с состоянием своего здоровья.