Никакого отношения ваша сексуальная жизнь не имеет к маминым коробкам.
Разжалобить суд хотите? Не получится, у них работа такая - никого не жалеть. Выговориться? Шуруйте к психологу, там хоть толк будет.
Ваша тотальная жалость к себе и друг другу гробит все ваши три жизни. Мама сама решила, что ваш братец "ее крест" и надо его нести, так не лезьте в ее "самопожертвование".
Вызвали вас в суд - говорите по факту и не давите на эмоции, только в дурах окажетесь и скорее всего, сыграете на руку брату.