Мама и муж не любят друг друга

Здравствуйте! Хочу рассказать свою историю и послушать советов. Я замужем уже 8 лет, есть ребенок 7 лет. Проблема в том, что мой муж и моя мама не любят друг друга. С мужем мы живем отдельно в квартире, которую напополам подарили нам на свадьбу мои родители и родители мужа. Моя мама при любом удобном случае напоминает мне, что она столько сделала для меня и я теперь должна это ей так скажем «отдать». Это заключается в том, что каждые выходные мама меня просит о чем то и я должна всё это в обязательном порядке исполнять. За рулем я не езжу, соответственно все эти просьбы мне нужно выполнять с помощью мужа. Также маме может приспичить перетащить диван из одной комнаты в другую или еще что-нибудь и мой муж должен подрываться и нестись это тащить. Если ее просьба выполняется безукоризненно, то мама счастлива, если нет- то мама меня называет неблагодарной, оскорбляет, может позвонить и орать как истеричка. К сведению, маме 50 лет, она работает, живет с моим папой, у них есть своя машина, мама очень активная и властная женщина. Однако на мои просьбы к маме в 80% я получаю отказ, т.к. маме то некогда, то у нее нет настроения, то еще что-нибудь. Плюс ко всему родители моего мужа постоянно балуют нашего ребенка, то есть их внука, а моя мама придерживается теории, что вы родили - вот и балуйте сами. Раньше мой муж не отказывал моей маме ни в чем, а сейчас насмотревшись на ее поведение на последнюю просьбу мамы съездить в другой конец города купить три ящика яблок и привезти ей он ответил: «я больше делать ничего не буду, если маме надо пусть сама едет и берет свои яблоки». На это моя мама позвонила мне и начала орать про мужа «да кто он такой, что ему в ноги надо покланяться, а что ты не можешь его уговорить, да пошли вы» и кинула трубку. Теперь я нахожусь посередине: с одной стороны муж, с другой мама и в таком напряге я живу больше года, а что делать незнаю. На этой почве боюсь, что скоро у меня будет нервоз. Думаю обратиться к психологу. Что посоветуете?